Pousar um robô aéreo sobre uma plataforma sujeita a trepidações no asfalto exige estimação preditiva em malha fechada.
A fusão de IMUs a 1 kHz com medições UWB a 100 Hz e fluxo óptico a 30 Hz proporciona rastreamento com jitter sub-milimétrico.
A priorização de pacotes de aborto de toque sobre telemetria geral garante que manobras de risco sejam canceladas em 5 milissegundos.