Alcançando orientação terminal milimétrica durante acelerações e frenagens veiculares.
Uso de medidas de fase de portadora em 5.9 GHz combinadas com correções RTK para calcular vetores relativos a 100 Hz.
A IMU do veículo transmite rolagem e arfagem do chassi em tempo real ao drone, permitindo ajustes de empuxo antes do toque.